بسیاری از والدین و مربیان می‌دانند تربیت جنسی ضروری است، اما نمی‌دانند از کجا و چگونه آغاز کنند. ترس، شرم فرهنگی و نبود الگوی روشن باعث می‌شود این گفت‌وگو به تعویق بیفتد؛ در حالی که سکوت می‌تواند کودک را در معرض اطلاعات نادرست و آسیب قرار دهد.
«تربیت جنسی رشدگرا» با تکیه بر روان‌شناسی رشد نشان می‌دهد در هر سن، کودک چه نیازها و پرسش‌هایی دارد و چگونه می‌توان با زبانی ساده، محترمانه و متناسب پاسخ داد. این کتاب به موضوعاتی مانند هویت جنسی، حریم بدن، مرزهای ایمن، پیشگیری از سوءاستفاده و نقش والدین و مربیان می‌پردازد و راهکارها و نمونه‌های گفت‌وگوی کاربردی ارائه می‌دهد.